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AVD Mangerの設定
AndroidStudio上部のAVD Managerを起動します。

上の画像では一番右のアイコンになります。
[Create…] から端末を選択します。もっとも推奨される標準的な選択はNexus4です。API23のMarchmallowをダウンロードします。(基本、どれでも構いませんが最新のものはお勧めしません)

終わりましたら[Finish]します。

すると、成功していれば次のようになります。

エミュレータの起動
緑の再生マークをクリックして起動します。
成功していれば

と端末が表示されます。
実行
アプリケーションを実行してみましょう。

先ほどインストールしたNexus4を選択し、[OK]です。
(Connected DevicesがUnknownとなっている場合は、Unknownを選択)
重い場合はメモリが足りていないなどの問題が考えられますが、
AndroidStudioを一旦再起動をしてみてください。
それでも解決しない場合はサードパーティー製エミュレータの導入を検討してみてください。
https://programming-cafe.com/2018/03/12/post-171/