INSTALL_FAILED_INVALID_APK
HDDの容量不足などの理由でプロジェクトのディレクトリごと移動させたい時に発生するエラーです。
OKをクリックしても改善されません。
プロジェクトの重複。です。元のフォルダを消したら解決というわけではありません。
Clean Project
そこで、困った時の、[Build] > [Clean Project] ですね。
解決しましたか?
もし解決しなければ
[File] > [Invalidate Caches/Restart]の検討を。