フルスクリーン
アプリを完全なフルスクリーン表示にする方法です。最上位の時刻や電波状況なども含めたフルスクリーンです。
Manifestはデフォルトでは以下のように設定されています。
<application
android:allowBackup="true"
---------- 略 -------
android:theme="@style/AppTheme">
表示は

AppThemeを新しいテーマ、Theme.AppCompat.Light.NoActionBar.FullScreenに変更します。
そのため、styles.xmlに新しいテーマを記述します。
<style name="Theme.AppCompat.Light.NoActionBar.FullScreen" parent="@style/Theme.AppCompat.Light">
<item name="windowNoTitle">true</item>
<item name="windowActionBar">false</item>
<item name="android:windowFullscreen">true</item>
<item name="android:windowContentOverlay">@null</item>
</style>
Manifestは以下のように。
<application
android:allowBackup="true"
---------略-----------
android:theme="@style/Theme.AppCompat.Light.NoActionBar.FullScreen">
これでフルスクリーンになりました。

WindowManager.LayoutParamsを使う方法
getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
によってできそうですが、このままではタイトルが表示されますのでさらに、以下を追記します。
requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
このrequestWindowFeatureはsetContentView(R.layout.activity_main)の上に記述しなければなりません。
さらに、結局、Manifestで、
android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen"
とします。
ですから、最初からManifestとstyleで設定したほうが楽です。